Incluye apéndice, listado de comandos, índice alfabético, gráficos, tablas, diagramas, ejercicios

1. Introducción a MATLAB.-- La interfase de Matlab.-- EL intérprete de comandos.
2. Operaciones básicas.-- Operadores aritméticos.-- Operadores racionales.-- Definición de variables.-- Tipos de datos.-- Funciones matemáticas.-- Vectores y matrices.-- Polinomios.
3. Características adicionales.-- Creación de gráficos.-- Ficheros de comandos.-- Funciones de usuario.-- Matemática simbólica.
4. Modelado de señales.-- Señales elementales.-- Composición de señales.-- Señales periódicas.-- Transformadas de señales.-- Ejemplos resueltos.
5. Modelado de sistemas lineales.-- Definición de funciones de transferencia.-- Utilidades adicionales sobre las funciones de transferencia.-- Conversión entre sistemas continuos y discretos.-- Reducción de diagramas de bloques.
6. Análisis dinámico.-- Extracción de características.-- Respuestas de sistemas continuos.-- Respuestas de sistemas discretos.--
Representación de polos y ceros.-- El lugar de las raíces.
7. Análisis frecuencial.-- Representación gráfica de la respuesta en frecuencia.-- Diagramas de Bode.-- Diagrama polar y de módulos-fase.
8. La interfase Sisotool.-- Características generales.-- Interfase de usuario (Control and estimation tools manager).-- Interfase gráfica de diseño (SISO desing task).-- Caso práctico.
9. La interfase simulink.-- El entorno de trabajo de simulink.-- Construcción y simulación de un modelo continuo.-- Construcción y simulación de un modelo híbrido.-- La interfase simulink control design.-- Caso práctico.-- Ejemplos resueltos.
Apéndice. Listado de comandos.